Last week my friend (, hear) a new song and liked it a lot .

Необходимо раскрыть скобки.

Предложение образовано в Past Simple - прошедшем неопределенном времени. Действие в нем уже произошло в прошлом: yesterday (вчера), last week (на прошлой неделе), last year (в прошлом году).

Глаголы в Past Simple делятся на правильные (прибавляют в утвердительной форме окончание -ed) и неправильные (вторая форма из таблицы неправильных глаголов). 

Раскроем скобки:

Last week my friend heard a new song and liked it a lot. - На прошлой неделе мой друг услышал новую песню, и она ему очень понравилась.