Как слово help будит в поршедшем времени

Глагол help (помогать, содействовать) — правильный. Это значит, что для формирования формы прошедшего времени нужно просто добавить окончание -ed. В прошедшем времени help — helped (помогал, содействовал). 

He helped me with my project but I got a bad mark. Он помог мне с проектом, но я получил плохую отметку. 

People helped each other, nobody stayed aside, it was so nice. Люди помогали друг другу, никто не оставался в стороне, это было так мило. 

She helped me with my homework. Она помогла мне с домашним заданием.