Как слово live будет в прошедшем времени

Live — lived. Это правильный глагол, поэтому в прошедшем времени нужно добавить окончание -ed. 

They lived in a small house with a big beautiful garden. Они жили в маленьком доме с прекрасным большим садом. 

My granny lived in a village but now she lives in a big city. Моя бабушка жила в селе, но теперь она живет в большом городе. 

The children lived in a wooden house. Дети жили в деревянном домике. 

They lived in a flat which needed some refurbishment. Мы жили в квартире, которую нужно было отремонтировать.