Have you ever been to the zoo in Almaty?

Have you ever been to the zoo in Almaty? - Бывали ли Вы в зоопарке в Алматы?

В данном предложении используется время Present Perfect (Настоящее совершенное), в котором речь идет о действии, произошедшем в прошлом и длящимся и по \"настоящее время\", \" в жизни вообще\":

Have you been to London? - Бывали ли Вы в Лондоне? (Вообще, когда-нибудь в Вашей жизни).

Образуется данное время с помощью глагола have (has - в третьем лице единственного числа) и третьей формы основного глагола:

To be - was(were) - been.

Ответ:

Yes, I have. I was to the zoo in Almaty in 2001. - Да, бывал. Я был в зоопарке в Алматы в 2001 году (утвердительная форма).

No, I haven\'t. I have never been to the zoo in Almaty. - Нет. Я никогда не был в зоопарке в Алматы (отрицательная форма).