Ка перереводится where did you go last summer

Where did you go last summer?

Предложение начинается со слова Where (где), а значит имеет вопросительную форму.

Did - форма прошедшего времени вспомогательного глагола Do в Past Indefinite.

You - переводится как ты;

go (ходить, ездить) - основной глагол, который в вопросительной и отрицательной формах после глагола Did употребляется в форме инфинитива.

Last summer - переводится как прошлым летом и является указателем данного времени.

Where did you go last summer? - Куда ты ездил прошлым летом?

Перевод данного предложения будет таким.