Как по английски я сегодня была в зоопарке и видела медведя

Today I went in Zoo and I saw a bear. - Сегодня я ходил(а) в зоопарк и видел(а) медведя.

Так как мы используем прошедшее время то глагол go (ходить, ехать) меняется на went (так как он неправильный глагол) и глагол see (видеть) меняется на  saw  (по той же причине, он является неправильным)