A horse and a foal ... in the garden.

В качестве сказуемого, здесь потребуется глагол to be. Но, в том виде, каким он должен быть для существительного (местоимения), стоящего в единственном, или же во множественном числе. A frog is on the grass. — Лягушка на траве. A horse and a foal are in the garden. — Лошадь и жеребенок в саду. Существительные (местоимения), объединенные союзом and (и), считаются стоящими во множественном числе, и для них глагол нужен в виде are.