1 I..... peter today. (seen/saw/have seen)

В данном случае стоит использовать время английского языка Past indefinite, выбрав вторую форму прошедшего времени от глагола «to see» (в переводе - «видеть»). Все предложение на английском будет выглядеть так:

I saw Peter today.

Оно переводится как «Я видела Питера сегодня».