We ( not/ to go) by car because there ( to be ) too much traffic in big cities.

We didn`t go by car because there was too much traffic in big cities.

Пояснение: глаголы нужно было поставить в форму Past Simple Tense (простого прошедшего времени). Первая часть предложения отрицательная, для образования сказуемого нужно было вставить вспомогательный глагол did, отрицательную частицу not и основной глагол в первой форме go. Вторая часть - утвердительная, для образования сказуемого нужно было поставить глагол be во вторую форму. Глагол be - неправильный, его вторую форму можно посмотреть в таблице неправильных глаголов во втором столбике напротив.