Как в Past simple задать отрицательную форму предложения?

Для образования отрицательного предложения в Past simple нужно использовать вспомогательный глагол did  и отрицательную частицу not, при этом смысловой глагол нужно использовать в настоящем времени, например: I went to school. - I did not (didn\'t) go to school. С глаголами to be, can, to have to, вспомогательный глагол не нужен, отрицательная частица просто ставится после глагола, например: I was not (wasn\'t) at home. She could not (couldn\'t) help me. He had not (hadn\'t) to go to the cinema.