The passengers liner (to call) at roterdam yesterday

The passengers liner called at Rotterdam yesterday.

Пассажирский лайнер просигналил в Роттердаме вчера.

Пояснение: yesterday - указатель времени Past Simple Tense (простом прошедшем времени). Предложение утвердительное, поэтому сказуемое должно представлять собой глагол во второй форме. Вторая форма глагола образуется по правилу - добавлением окончания -ed.