Что такое примыкание ,согласование ,управление

Согласование, управление и примыкание - это виды подчинительной связи в словосочетаниях. При этом одно слово является главным, а второе - зависимым. 

1. Согласование. Главное и зависимое слово согласны в числе, падеже и роде. Меняется главное - меняется и зависимое. Пример: Читающий мальчик;

2. Управление. Главное слово управляет зависимым. Меняется главное - не меняется зависимое. Пример: Закрывать дверь.

3. Примыкание. Зависимое слово - неизменяемое. Соединяются только по смыслу. Пример: Сразу зашел.