как читается по английски nave a mother, father, sister, brother, grandfather and grandmother

Данная фраза читается на английском так: Хэв (have) э (a) мазэр (mother), фазэр (father), систэр (sister), бразэр (brother), грэндфазэр (grandfather) энд (and) грэндмазэр (grandmother).

Если расшифровать транскрипции этих слов и прочитать их, то получится такое произношение, как написано выше.