Как определяется деепричастный оборот?

Деепричастие обозначает добавочное действие при основном действии (поясняет сказуемое). Отвечает на вопрос \"Что делая?\" и аналогичные.

Деепричастие с зависимыми словами образует деепричастный оборот. В предложении выполняет роль развернутого обстоятельства.

На письме деепричастный оборот всегда выделяется запятыми с двух сторон.

Подойдя к шкафу, я достала свое платье.

(Кто?) я - подлежащее (местоимение).

Я (Что сделала?) достала - сказуемое (глагол).

Достала (Как? Каким образом?) подойдя к шкафу - развернутое обстоятельство (деепричастный оборот).