Я работал в библиотеке с 3 до 5 вечера - на английском языке(без переводчика)

Я работал в библиотеке с 3 до 5 вечера.

Так как тут четко выражен период действия в прошлом, то данное предложение нам нужно строить в прошедшем длительном времени(Past Continuous).

Для образования данного времени нам необходимы прошедшая форма вспомогательного глагола to be (was - 1 и 3 лицо единственного числа, were - 2 лицо единственного числа и все формы множественного лица)  и причастие настоящего времени (Participle I - основа глагола + окончание - ing) используемого глагола (смыслового).

Исходя из всего вышеуказанного предложение будет иметь вид:

I was working in the library from three until five in the evening.