как написать по английски У НАС ЕСТЬ КОТ, У НИХ ЕСТЬ КОТ.

We have got a cat. У нас есть кошка.

They have got a cat. У них есть кошка.

Пояснение: в данном случае используется глагол have (got), имеющий значение иметь. Слово cat (кошка) употребляется с артиклем a, так как не говорится, какая конкретно кошка имеется в виду. Подлежащие в обоих предложениях множественного числа - we, they (мы, они), поэтому глагол have используется в обычной форме.