Что означает выражение "Перейти Рубикон"?

Рубикон - это название реки, а выражение это возникло из рассказа о переходе этой реки Юлием Цезарем, вопреки тому, что это было запрещено ему сенатом Рима. Означает это выражение готовность пойти на решительный шаг, независимо от обстоятельств пройти \"точку невозврата\".