Theres a centipede on my перевод

centipede [\'sentɪpiːd] - сороконожка, многоножка.

Цельный перевод предложения с конструкцией there is/there are зависит от того, каким словом заканчивается предложение. Допустим это слово shoulder (плечо) - \'\'There is a centipede on my shoulder\'\', тогда перевод такой - \"На моем плече сороконожка/многоножка\". Или, пусть будет слово bag (сумка), тогда - \"На моей сумке сороконожка/многоножка\".