The pupils go /went/ will go to school everyday

Обстоятельство времени every day указывает на то, что действие, описываемое в предложении, является регулярным. Поэтому глагол необходимо употребить во времени Present Simple. А поскольку подлежащее выражено существительным множественного числа pupils, сказуемое будет иметь форму инфинитива без частицы to:

The pupils go to school every day. - Ученики ходят в школу каждый день.