Как переводится to have to

To have to - должен.

Пояснение: have to - модальный глагол. В отличии от глагола must, имеющего похожее значение, этот глагол носит более мягкий характер, менее категоричный. 

Пример употребления: You have to come back as quickly as you can. Ты должна вернуться как можно быстрее.