Подчеркнуть главные члены предложения и выписать словосочетания Маленькая Даша упала и ушибла ножку

Заданное предложение является простым, осложнено однородными сказуемыми, связанными союзом и. Грамматическая основа предложения: подлежащее - Даша, выраженное существительным единственного числа, женского рода, Именительного падежа; однородные сказуемые: упала и ушибла, выраженные глаголами единственного числа, прошедшего времени, женского рода.

Маленькая Даша, тип связи - согласование.

Ушибла ножку, тип связи - управление.