В чем отличие однокоренных слов от формы слова?

Однокоренные слова - эта принципиально разные слова (иногда заключают в себе разный смысл), которые образованы от одного и того же корня. Например, кольцо и колесо - образованы от одного корня -коло-.

Понятие \"форма слова\" подразумевает одно и тоже слова, использованное в разных падежах и числах. Например, озеро-озера-к озеру.