начальная форма слова людей

Нет (кого?) людей - существительное, родительный падеж, множественное число.

Кто? люди - именительный падеж.

Примеры словосочетаний:

1. Благодарить людей: тип связи - управление;

2. Хорошие люди: тип связи - согласование;

3. Сторониться людей: тип связи - согласование.