Выскочил какое время?

Выскочил - это глагол прошедшего времени. Можно объяснить следующим образом:

1. Задать вопрос к глаголу. Выскочил - что сделал?
2. Обозначает завершенное действие. Выскочил, а не выскочит (форма будущего времени)  или выскакивает ( форма настоящего времени).
3. Суффикс -л- указывает на прошедшую форму глагола.