В каком времени употребляется глагол в предложение капли дождя заШлепали по листьям

Есть три времени глагола:

1) Прошедшее время  - обозначает действие, которое произошло в прошлом, отвечает на вопросы \"Что делали?\", \" Что сделали?\" ;

2) Настоящее время - обозначает действие, которое происходит в данный момент, отвечает на вопрос \"Что делают?\" ;

3)Будущее время - обозначает действие,которое произойдёт в будущем, отвечает на вопрос \"Что сделают?\" ;

В предложении \"Капли дождя зашлепали по листьям\" глагол употреблён в прошедшем времени ( капли что сделали? - зашлепали(правило 1)) .