Правильное ли утверждение: В слове может не быть окончания?

Утверждение верно. В русском языке есть слова, которые не имеют окончаний. Это наречия, например, вдруг; деепричастия - оставшись; несклоняемые существительные и прилагательные - беж, галифе, кофе; инфинитивы - испечь; слова в простой сравнительной степени - умнее.