Would you like some milk? - yes, I'd like...

Would you like some milk? - Yes, I\'d like (to drink) some milk.

Хотел бы ты немного молока? - Да, Я хотел бы (попить) немного молока.

Пояснение: ответом на вопрос должен быть ответ, содержащий краткую часть (yes/no и/или нераспространенное предложение, то есть предложение, состоящее из подлежащего и сказуемого) и полную часть, представляющую собой распространенное предложение.