перевидите:"We made the girl take the dog back to its master"

Мы заставили девочку отдать собаку обратно ее хозяину.

We - ми;

to make - делать; to make somebody - заставлять кого-то;

the - артикль;

Girl - девочка;

To take - давать;

Dog - собака;

Back - обратно, назад; 

to - к, до, в;

its - его, ее;

Master - хозяин, владелец.