We are look forward summer holidays или We are looking forward summer holidays

Выражение \"to be looking forward to smth\" означает \"с нетерпением ожидать чего-либо\".

Поэтому правильный вариант:

We are looking forward to summer holidays. - Мы с нетерпением ждем летних каникул.

Если после предлога to употребляется глагол, то он имеет окончание -ing, например:

We are looking forward to going to Spain this summer. - Мы с нетерпением ждем поездки в Испанию этим летом.