Напишите видовые пары к данным глаголам. Обьясните правописание корней: касаться, излагать, замирать, запирать, стирать.

Глаголы по виду делятся на две группы: совершенного и несовершенного вида. И соответственно отвечают на вопросы: что сделать? что делать? 

Поэтому можно изменять глагол, меняя его вид. И таким образом получатся видовые пары.

Касаться (что делать?) - Коснуться (что сделать?)

Излагать (что делать?) - Изложить (что сделать?)

Замирать (что делать?) - Замереть (что сделать?)

Запирать (что делать?) - Запереть (что сделать?)

Стирать (что делать?) - Стереть (что сделать?)

Правописание согласной в этих корнях с чередованием регулируется суффиксом -а после корня.

Так: Кос - каса, мер - мира, пер - пира, дер - дира, тер - тира, но лаг - лож, регулируется согласной.