В past continuous от предложение we had a concert at our house yesterday

Past Simple (прошедшее простое; событие произошло в прошлом): We had a concert at our house yesterday. Вчера в нашем доме был концерт.

Past Continuous (прошедшее длительное; событие находило в процессе в определённый момент времени в прошлом): We were having a concert at our house yesterday (at that moment). В нашем доме вчера (как раз в тот момент) проходил концерт.

Схема сказуемого в Past Continuous: вторая форма глагола to be (was - для единственного числа, were - для множественного) + смысловой глагол с окончанием -ing.