Helen lives at/on the second floor

Helen lives on the second floor.

At/on – предлоги места.

Предлог at (у, возле, в, на) – используется, когда мы хотим обозначить своё местонахождение: например, at the bus stop (на автобусной остановке).

Предлог on (на, на поверхности) - указывает на положение предмета на какой-либо поверхности: например, on the floor (на полу).

on the ….  floor – это устойчивое выражение, которое необходимо запомнить.