(16) И выясняется странная вещь: так называемая трезвость,житейский опыт – это разновидность современной маниловщины.(17)

Сложное предложение с придаточным уступки под номером (20).

Пусть не все добились поставленной цели, всё же они, двигаясь по направлению к своей мечте, смогли узнать много нового о себе, о своих возможностях.

Это сложное предложение с придаточным уступки - пусть не все добились поставленной цели (здесь союз пусть в значении хотя = хотя не все добились поставленной цели).

Пример другого предложения. Пусть не все добежали до финиша, спортсмены рады были испытать свои силы.