Жили бедно определите сказуемое

Выполним синтаксический разбор предложения.

Подлежащего в предложении нет. 

(Что делали?) жили - сказуемое (глагол).

Жили (Как?) бедно - обстоятельство (наречие).

1) Повествовательное невосклицательное предложение.

2) Односоставное предложение (есть только сказуемое).

3) Распространенное предложение (есть второстепенные члены).

4) Простое предложение (одна грамматическая основа - жили).