С какой целью А.С. Пушкин включает в поэму цыгыны песню «Птичка божия не знает...»?

В поэме \"Цыганы\" Пушкин сравнивает птичку с самими цыганами, у которых нет никаких дел и забот, которые кочуют с места на место, не создавая нигде домов и не оседающих надолго в одном месте, чтоб не привыкать, не думающих о завтрашнем дне и о своем будущем.