Несомненно, есть великие люди, рядом с которыми все кажутся мелкими, однако, поистине, велик тот, с кем каждый чувствует

Несомненно, есть великие люди, рядом с которыми все кажутся мелкими, однако, поистине, велик тот, с кем каждый чувствует себя великим.

Предложение осложнено вводными словами - несомненно, однако, поистине - они выделяются запятыми с двух сторон.

Предложение является сложным, в нем четыре грамматические основы, каждую часть отделяют запятой.

Рассмотрим все грамматические основы:

(Кто?) люди (Что делают?) есть;

(Кто?) все (Что делают?) кажутся;

(Кто?) тот (Каков?) велик;

(Кто?) каждый (Что делает?) чувствует.