Синтаксическмй разбор: На улице шел дождь сопровождающийся раскатами грома.

На улице (обстоятельство, выраженное именем существительным) шел (сказуемое, выраженное глаголом прошедшего времени) дождь (подлежащее, выраженное именем существительным), сопровождающийся раскатами грома (причастный оборот, обособленное определение).

Предложение простое, осложнено причастным оборотом, распространенное, повествовательное, невосклицательное.