Только книга может научить, как и в какой последовательности двигаться вперёд, как избегать бездн и взбираться на вершины,

Только книга может научить (составное глагольное сказуемое, так как обе части этого сказуемого выражены глаголами), как и в какой последовательности двигаться вперёд, как избегать бездн и взбираться на вершины, как почетнее людям следует вести себя на земле, согласно своему человеческому званию.

Данное предложение сложное, сложно подчиненное с однородными придаточными, двусоставное, так как есть подлежащее \"книга\" и сказуемое \"может научить\". Данное сказуемое является составным глагольным сказуемом, а составного именного сказуемого в этом предложении нет.