Всадник на лошади и два пеших оруженосца должны переплыть на другой берег Волги на плоту, который выдерживает либо обоих

1. Переплывают два оруженосца.

2. Один оруженосец возвращается.

3. Переплывает всадник с лошадью.

4. Второй оруженосец возвращается.

5. Переплывают два оруженосца.

Это минимальное количество переходам, при других методах решения количество переплытий только увеличится.

Таким образом, получается, что Волгу переплывали минимум пять раз.