Я просто-напросто опешил от такого нахальства. Подобрать синоним к слову опешить.

Синонимы - это слова, разные по произношению и написанию, но имеющие очень похожий смысл. 

Слово «опешил» в предложении:

«Я просто-напросто опешил от такого нахальства»

означает сильное удивление одного человека от нахальства (наглости) другого, а значит, синонимом будет слово «удивился».