определить словосочетания и определить виды словосочетания. Мы вышли на верхнюю палубу корабля. только что отчалившего

Выпишем все словосочетания из предложения:

1) вышли (Куда?) на палубу - глагольное словосочетание со связью примыкание, 

2) палубу (Какую?) верхнюю - именное словосочетание со связью согласование, 

3) палубу (Чего?) корабля - именное словосочетание со связью управление,

4) отчалившего (Как?) только что - глагольное словосочетание со связью примыкание, 

5) отчалившего (От чего?) от берега - именное словосочетание со связью управление,

6) увидели (Как?) тотчас - глагольное словосочетание со связью примыкание, 

7) полыхал (Где?) вдали - глагольное словосочетание со связью примыкание.