Слово БРОСИВ это глагол?

Нет. Слово БРОСИВ не является глаголом. Это слово отвечает на вопрос что сделав? и является деепричастием. При употреблении в предложении в качестве одиночного деепричастия или  деепричастного оборота обязательно обособляется (выделяется запятыми) и является обстоятельством.

Например: Малыш расплакался, бросив игрушку на пол.