Помогите решить задачу со столкновением о землю.

По этим данным - никак. Сила зависит от скорости её торможения о землю, а она зависит от твёрдости и упругости тела и земли, их линейности и т.д. Как правило такие задачи решаются эмперически через характерное время взаимодействия для определённых материалов, что справочные данные.