какие колебания называются собственными

Свободные колебания- это колебания в системе под действием внутренних сил, после того как система была выведена из состояния равновесия

Собственными колебаниями называют колебания которые происходят без внешней силы. Также эти колебания называют свободными. Свободные колебания всегда являются затухающими.