Цилиндр скатывается без проскальзывания с наклонной плоскости с углом при
основании α. Каково ускорение центра масс цилиндра?

Преподаватель сказал, что нужно решать через:
Iε=[tex] \ M_{mg} [/tex]→
I*[tex] \ a_{τ} [/tex]\R= *Тут надо расписать [tex] \ M_{mg} [/tex]*
И далее уже вывести ускорение
PS "I"-момент инерции; [tex] \ a_{τ} [/tex] - a-тау, вроде как, тангенциальное ускорение