когда сила упругости можно рассчитывать по формуле F =mg

По вашей формуле нельзя определить силу упругости. Она означает по 3му закону Ньютона, что вес тела равен силе тяжести в неподвижном состоянии, относительно системы отсчёта.Сила упругости пружины определяется формулой:F=kx, гдеF - сила упругости;[F]=Ньютон=Н;k - жёсткость пружины;[k]=ньютон/метр;x - сжатие пружины;x=Δl=метры=м.