Физика помогите срочно решить нужно.
При открывании двери ручка из состояния покоя движется вместе с дверью по окружности радиусом 68 см с постоянным тангенциальным ускорением, равным 0,32 м/с2. Найти зависимость полного ускорения ручки от времени.

Полное ускорение ручки a=√(Aτ²+An²), где Aτ и An- тангенциальное и нормальное ускорения.Линейная скорость ручки v=Aτ*t, где t - время. отсчитываемое от начала поворота двери. Так как по условию Aτ=0,32 м/с², то v(t)=0,32*t м/с. Нормальное ускорение An=v²/R, где R=0,68 м - радиус окружности. Тогда An=(0,32*t)²/0,68≈0,15*t² м/с² и a≈√(0,32²+0,15*t²)=√(0,1024+0,15*) м/с². Ответ: a≈√(0,1024+0,15*t²) м/с².