Кинетическая энергия твердого тела есть кинетическая энергия перемещения центра масс + энергия вращения вокруг центра масс (теорема Кенига)Так как тела катятся без проскальзывания, скорость их центра масс связана с угловой скоростью вращения простым соотношениемv = ωRТела скатываются с одинаковой высоты и имеют одинаковую кинетическую энергию, отсюда
\\
v^2 = \frac{2E}{m+J/R^2})
Так как момент инерции J у полого шара больше, чем у сплошного, его скорость будет меньше, чем у сплошного.