Твердое тело вращается вокруг неподвижной оси так, что его угловая скорость зависит от угла поворота φ по закону ω = ω0 - аφ, где ω0 и а — положительные постоянные. В момент времени t = 0 угол φ = 0. Найти зависимости от времени:  а) угла поворота; б) угловой скорости.