коэффициент трения зависит от массы тела?

Чем больше масса тела, тем больше оно давит на опору и тем сильнее сцепление с поверхностью

Конечно зависит! Если по деревянному бруску протащить другой брусок массой (предположим) 1т, то коэф. трения будет выше, чем если бы мы протаскивали брусок массой 5 кг